manipulador mecànic Les articulacions (també anomenades eixos) són els components mòbils del robot que provoquen un moviment relatiu entre els enllaços adjacents.
Quines articulacions s'utilitzen en robots?
Junta de rotació: l'articulació de rotació també es pot representar com a articulació R. Aquest tipus permetrà que les articulacions es moguin en un moviment giratori al llarg de l'eix, que és vertical als eixos del braç.
Què és l'articulació ortogonal en robòtica?
Junta ortogonal: L'articulació O és un símbol que es denota per a l'articulació ortogonal. Aquesta articulació és una mica semblant a l'articulació lineal, de manera que proporciona un moviment lineal. Tanmateix, els enllaços d'entrada i de sortida són perpendiculars entre si.
Quines són les variables conjuntes en robòtica?
Les variables d'articulació defineixen la configuració del manipulador especificant la posició de cada articulació. Les coordenades de l'efector final defineixen la posició i l'orientació de l'efector final.
Què és una articulació giratòria?
A articulació revolucionària (també anomenada articulació de pin o frontissa) és un parell cinemàtic d'un grau de llibertat que s'utilitza amb freqüència en mecanismes i màquines. L'articulació limita el moviment de dos cossos a la rotació pura al llarg d'un eix comú. … Una articulació revolucionada es fa normalment mitjançant una articulació de passador o d'articulació, a través d'un coixinet giratori.
