El protocol CAN aprofita dues capes inferiors; és a dir. la capa física i la Capa d'enllaç de dades. Quan aquest protocol s'empaqueta com una pila, s'integren pocs mòduls més, per tal que sigui adequat per a la plataforma de microcontroladors concreta.
Capes de protocol CAN?
La descripció del protocol CAN inclou tant la Capa d'enllaç de dades CAN clàssic com els protocols de capa d'enllaç de dades CAN FD. Tots dos estan estandarditzats internacionalment a la norma ISO 11898-1. El protocol CAN XL, per dir-ho la tercera generació de CAN, encara està en desenvolupament amb CiA.
La comunicació es pot acumular?
La pila de comunicació
CAN és un grup de mòduls per al sistema de comunicació de vehicles que utilitzen el bus CAN. Això proporciona una interfície uniforme a la xarxa CAN juntament amb amagar les propietats del protocol i dels missatges de l'aplicació.
Desenvolupament del protocol CAN?
Desenvolupament i integració de controladors de dispositius CAN Bus:Admet identificadors de 29 i 11 bits. Filtrat de maquinari (Filtratge d'acceptació) de missatges i senyals. Suport per a velocitats en baudios estàndard de 125 kbps, 250 kbps i 500 kbps. Aprofiteu els components reutilitzables dels controladors de dispositiu CAN BUS per reduir el temps de comercialització.
Com implementeu un protocol?
Implementacions del protocol CAN
- Compatibilitat amb el format de marc. Tots els mòduls CAN que compleixen la norma ISO 11898-1:2015 han de ser compatibles amb el protocol CAN clàssic. …
- Filtret d'acceptació i buffers de missatges. …
- Funcions addicionals del mòdul CAN. …
- Interfície CAN múltiple i funcions de pont/interruptor.