S'està instal·lant des de la font
- First clone the source for catkin_tools: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
- A continuació, instal·leu les dependències amb pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
- A continuació, instal·leu amb el fitxer setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.
Com s'enganxa un paquet específic?
Crear paquets únics
Si només esteu interessat a crear un únic paquet en un espai de treball, també podeu utilitzar l'opció --no-deps juntament amb un nom de paquet. Això s'ometrà totes les dependències del paquet, es crearà el paquet donat i després sortirà.
On s'instal·la el catkin?
Els paquets
catkin es poden crear utilitzant el flux de treball estàndard de cmake, és a dir, invocar "cmake", "make" i després "make install" tot des del directori d'espai de construcció. L'espai de creació es pot ubicat a qualsevol lloc, però normalment el col·loquem dins de l'espai de treball al mateix nivell que l'espai d'origen.
S'ha instal·lat catkin?
Catkin està instal·lat amb la distribució completa ROS noetic; tot el que has de tenir en compte és la configuració.
Com instal·lo catkin a Windows?
Instal·lació
- Obre la paleta d'ordres prement ⌘+Maj+P a Mac o Ctrl+Maj+P a Windows.
- Escriviu Control de paquets: instal·leu el paquet i premeu Intro.
- Escriviu Catkin Builder i premeu Retorn.
