Taula de continguts:
- Què significa ament?
- Com es fa un paquet d'aments?
- Què és l'espai de treball catkin?
- Què és un paquet ROS?
Vídeo: Què és un paquet d'aments?
2024 Autora: Fiona Howard | [email protected]. Última modificació: 2024-01-10 06:35
catkin és el sistema de compilació oficial de ROS i el successor delsistema de compilació original de ROS, rosbuild. … El flux de treball de catkin és molt similar al de CMake, però afegeix suport per a la infraestructura automàtica de "trobar paquets" i la creació de múltiples projectes dependents al mateix temps.
Què significa ament?
La paraula catkin és un préstec del neerlandès mitjà katteken, que significa " gatet" (compareu també amb l'alemany Kätzchen). Aquest nom es deu o bé a la semblança dels llargs tipus d'aments amb la cua d'un gatet, o al pelatge fi que es troba en alguns aments. Ament ve del llatí amentum, que significa "tang" o "corretja ".
Com es fa un paquet d'aments?
Perquè un paquet es consideri un paquet d'aments ha de complir uns quants requisits:
- El paquet ha de contenir un paquet compatible amb l'ament. fitxer xml. …
- El paquet ha de contenir un CMakeLists. txt que utilitza catkin. …
- Cada paquet ha de tenir la seva pròpia carpeta.
Què és l'espai de treball catkin?
Un espai de treball de catkin és un directori (carpeta) on podeu crear o modificar paquets de catkin existents. L'estructura de catkin simplifica el procés de creació i instal·lació dels vostres paquets ROS.
Què és un paquet ROS?
Un paquet ROS és simplement un directori descendent de ROS_PACKAGE_PATH (vegeu Variables d'entorn ROS) que té un paquet. fitxer xml en ell. Els paquets són la unitat de construcció més atòmica i la unitat de llançament.
Recomanat:
Quin arbre té aments?
Ocurrència. Les plantes que porten aments inclouen molts arbres o arbustos com bedoll, salze, nogar, castanyer i falguera (Comptonia) En moltes d'aquestes plantes, només les flors masculines formen aments, i els les flors femenines són simples (avellaner, roure), un con (vern) o d' altres tipus (morera) .
Per què es diuen aments?
La paraula catkin és un préstec del neerlandès mitjà katteken, que significa "gatet" (compareu també amb l'alemany Kätzchen). Aquest nom és a causa de la semblança de les espècies llargues d'aments amb la cua d'un gatet o de la pell fina que es troba en alguns aments Ament prové del llatí amentum, que significa "
Quan cauen els aments?
Els aments són les flors masculines de l'avellaner i són realment signes d'hivern més que de primavera. Apareixen per primera vegada a mesura que cauen les fulles el octubre o novembre, com petites salsitxes grisenques a les puntes de les branques .
Com us desfer dels aments?
Pel que fa a les vostres preguntes sobre què fer amb els aments caiguts, aquí teniu el que us recomano. A les zones on no hi hagi gespa, no dubteu a deixar-les. Si la capa d'aments no és tan gruixuda a la gespa (menys d'una polzada), proveu de tallar Si desapareix amb la sega, no cal treure-la .
Per què els aments es diuen aments?
La paraula catkin és un préstec del neerlandès mitjà katteken, que significa "gatet" (compareu també amb l'alemany Kätzchen). Aquest nom és a causa de la semblança de les espècies llargues d'aments amb la cua d'un gatet o de la pell fina que es troba en alguns aments Ament prové del llatí amentum, que significa "
