Marxa sobre Metal Warriors. Malgrat tot el progrés mèdic i industrial que prometen els exoesquelets humans, el seu origen es troba en una màquina militar anomenada Hardiman. Dissenyat per l'enginyer de General Electric, Ralph S. Mosher, Hardiman era una enorme màquina portàtil de 1.500 lliures desenvolupada com a projecte conjunt entre l'Exèrcit i la Marina.
Quan es van inventar els exoesquelets robòtics?
General Electric va desenvolupar el primer dispositiu d'exosquelet als els anys 60. Anomenat Hardiman, era un cos hidràulic i elèctric, però era massa pesat i voluminós per ser d'ús militar.
Per a què serveixen els exoesquelets robòtics?
Els exoesquelets robòtics són dispositius electromecànics que s'han desenvolupat com a dispositius augmentatius per millorar el rendiment físic de l'usuari o com a dispositius ortòtics per a la rehabilitació de la marxa o l'assistència a la locomoció.
Què és l'exoesquelet en robòtica?
Els exoesquelets robòtics o els exoesquelets motoritzats es consideren unitats robòtiques portàtils controlades per plaques d'ordinador per alimentar un sistema de motors, pneumàtics, palanques o hidràulics per restaurar la locomoció[1, 2].
De què estan fets els exoesquelets robòtics?
Els exoesquelets es poden fer amb materials rígids com ara metall o fibra de carboni, o bé es poden fer completament amb peces toves i elàstiques. Els exoesquelets es poden alimentar i equipar amb sensors i actuadors, o poden ser totalment passius.
