Què fa catkin_make?

Taula de continguts:

Què fa catkin_make?
Què fa catkin_make?

Vídeo: Què fa catkin_make?

Vídeo: Què fa catkin_make?
Vídeo: [ROS через 5 минут] 011 - Что такое catkin_make и как его использовать 2024, De novembre
Anonim

El catkin_make és en realitat una macro que crea directoris i executa l'ordre cmake per a vos altres Si voleu fer-ho vos altres mateixos, suprimiu primer els directoris de compilació i desenvolupament. Ara podeu crear un directori de compilació i executar l'ordre cmake per vos altres mateixos per obtenir exactament el mateix resultat que va fer catkin_make.

Què és l'ordre catkin_make?

catkin_make és una eina convenient per crear codi en un espai de treball de catkin. catkin_make segueix la disposició estàndard d'un espai de treball catkin, tal com es descriu a REP-128.

Quina diferència hi ha entre catkin_make i catkin build?

catkin build es pot utilitzar des de qualsevol directori de l'espai de treball mentre que catkin_make només funciona al directori de nivell superior.

Per què es diu ament?

La paraula catkin és un préstec del neerlandès mitjà katteken, que significa "gatet" (compareu també amb l'alemany Kätzchen). Aquest nom és a causa de la semblança de les espècies llargues d'aments amb la cua d'un gatet o de la pell fina que es troba en alguns aments Ament prové del llatí amentum, que significa "tang" o "corretja ".

Què és un espai de treball de catkin?

Un espai de treball catkin és una carpeta on modifiqueu, creeu i . instal·lar paquets d'aments.

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it

[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
S'han trobat 34 preguntes relacionades

Recomanat:

Per què el capital és més arriscat que el deute?

Per què el capital és més arriscat que el deute?

Comença amb el fet que el capital és més arriscat que el deute. Com que una empresa normalment no té cap obligació legal de pagar dividends als accionistes comuns, aquests accionistes volen una taxa de rendibilitat determinada. … El deute és una font de fons de menor cost i permet una rendibilitat més elevada per als inversors en renda variable aprofitant els seus diners .

Per què fer que les sèries temporals siguin estacionàries?

Per què fer que les sèries temporals siguin estacionàries?

Les sèries temporals són estacionàries si no tenen efectes de tendència o estacions. Les estadístiques de resum calculades a la sèrie temporal són coherents en el temps, com la mitjana o la variància de les observacions. Quan una sèrie temporal està estacionària, pot ser més fàcil de modelar .

Per què alguns mars són més blaus que d' altres?

Per què alguns mars són més blaus que d' altres?

En aigües poc profundes, en canvi, les partícules flotants com la sorra, el llim, les algues i els coralls absorbeixen les longituds d'ona de la llum de manera diferent que l'aigua, la qual cosa pot canviar el color de l'aigua que veiem. … Bàsicament, diu la NASA, "

Què significa que una proteïna es desnaturalitzi i com es poden desnaturalitzar?

Què significa que una proteïna es desnaturalitzi i com es poden desnaturalitzar?

Desnaturalització, en biologia, procés que modifica l'estructura molecular d'una proteïna … Les proteïnes desnaturalitzades tenen una estructura més fluixa i aleatòria; la majoria són insolubles. La desnaturalització es pot produir de diverses maneres, per exemple, per escalfament, per tractament amb àlcali, àcid, urea o detergents i per agitació vigorosa .

Per què sovint es coneix que el sol és el que dóna vida?

Per què sovint es coneix que el sol és el que dóna vida?

Resposta: El Sol, també conegut com el donador de vida, representa la consciència i l'alerta de la nostra ment en astrologia. Mostra el nostre desig de viure la nostra vida plenament i viure-la d'una manera creativa. El Sol és la força darrere nostre que ens dóna una sensació de la direcció i el propòsit de les nostres vides, indica les nostres cartes natals .