Logo ca.boatexistence.com

Com funciona un robot hexàpode?

Taula de continguts:

Com funciona un robot hexàpode?
Com funciona un robot hexàpode?

Vídeo: Com funciona un robot hexàpode?

Vídeo: Com funciona un robot hexàpode?
Vídeo: ULSAC: Araña Robot por los alumnos de 3° Mecatrónica 2018|Análisis de Circuitos 2024, Juliol
Anonim

Disseny de robot Un robot hexàpode és un robot amb sis potes. Cada cama s'acciona per tres servos: un per al moviment cap endavant/enrere, un per al moviment amunt/baix i un per doblegar la cama al mig. Això li dóna al robot tres graus de llibertat, cosa que li permet moure's en qualsevol direcció.

Què fan els robots hexàpodes?

Un robot hexàpode és una màquina de cinemàtica paral·lela de 6 eixos que s'utilitza sovint per a posicionament i alineació de precisió automàtica de peces i components que van des d'òptica en miniatura fins a panells grans Com a precisió Els requisits de la indústria de l'automòbil estan augmentant, sorgeix la necessitat de robòtica avançada.

Com es mou un hexàpode?

El vostre hexàpode és tan senzill que només té una marxa possible per al moviment cap endavant, anomenada marxa amb trípode… Llavors l'hexàpode desplaça el seu pes als altres tres peus i avança de la mateixa manera. En moure contínuament el seu pes amb les cames del mig i, a continuació, moure els peus aixecats cap endavant, camina cap endavant.

Com es diu el robot hexàpode?

El robot hexàpode més gran (vehicle de sis potes) s'anomena Mantis. L'hexàpode, que es pot conduir des de l'interior de la seva cabina o accionat a distància mitjançant wifi, pesa 1,9 tones (4, 188 lliures) i funciona amb un motor turbodièsel Perkins de 2,2 litres.

Quant costa un robot hexàpode?

Els

PI hexàpodes comencen per menys de 30.000 dòlars; la majoria són en l'interval de 40.000 $ a 60.000 $. Els hexàpodes molt grans, de càrrega elevada i d' alta precisió poden córrer més alt. Els hexàpodes també són més precisos que una pila d'etapes.

Recomanat: